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- [4] 机械原理教程[M]. 清华大学出版社 , 申永胜主编, 1999
番茄收获机械手机构型综合研究附视频
被引：9
作者：
梁喜凤
[1
]
王永维
[2
]
机构：
[1] 中国计量学院机电工程学院
[2] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院
来源：
关键词：
自动控制技术;
番茄收获机械手;
理论研究;
型综合;
自由度;
D O I：
10.13427/j.cnki.njyi.2008.03.071
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
摘要：
基于番茄收获作业要求与工作特点,结合番茄生物学特性与栽培方式,遵循机构设计原则和仿生学原理,将番茄收获机械手分为手臂和手腕两部分分别进行选型设计。通过旋转能力分析,确定了番茄收获机械手机构型式为七自由度冗余度机械手,该机械手具有较好的工作空间、运动学特性,能够满足番茄收获工作要求,为其它收获机械手机构型式设计提供了依据。
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