基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统

被引：9

作者：

来清民

曲贺梅

机构：

[1] 河南教育学院物理系电子技术教研室

[2] 黄淮学院数学系郑州市纬五路号

[3] 驻马店

来源：

微计算机信息 | 2005年 / 10期

关键词：

CAN总线; 分布式控制; 步进电机; 数据通信;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构。

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