基于粒子滤波与稀疏表达的目标跟踪方法

被引:14
作者
杨大为 [1 ,2 ,3 ]
丛杨 [1 ]
唐延东 [1 ]
机构
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词
目标跟踪; 稀疏表达; 局部二元模式(LBP); 粒子滤波;
D O I
10.16451/j.cnki.issn1003-6059.2013.07.008
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对视频序列图像目标跟踪中的光照变化问题,提出一种在粒子滤波器框架内,基于目标的局部二元模式(LBP)纹理特征,使用稀疏表达进行目标跟踪的方法.当前帧的跟踪粒子由前一帧的跟踪结果按高斯分布来生成.通过解l1正则化最小二乘方问题,获得每个粒子对应于模板子空间的稀疏表达,确定当前帧图像中的跟踪目标.然后使用粒子滤波器生成下一帧跟踪的粒子分布.在跟踪过程中采用新的动态模板更新策略更新模板空间中的模板.实验结果证明该方法的有效性和先进性.
引用
收藏
页码:680 / 687
页数:8
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