基于深度加权的稳健Kalman滤波方法

被引：2

作者：

刘也 ^{[1
,2
]}

唐歌实 ^{[2
]}

余安喜 ^{[1
]}

朱炬波 ^{[3
]}

梁甸农 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科学技术大学电子科学与工程学院

[2] 北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术重点实验室

[3] 国防科学技术大学理学院

来源：

科学通报 | 2012年 / 19期

关键词：

数据深度; 加权; 滤波; 粗差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器]; TP311.13 [];

学科分类号：

080902 ; 1201 ;

摘要：

在分析粗差对Kalman滤波器性能影响的基础上,通过将滤波新息的加权方式改进为深度加权平均,提出了一种基于Kalman框架的新型的稳健滤波算法.该算法仅需引入一个样本深度及权函数的计算步骤,无需针对测元的粗差检择,直接调节各测元对滤波状态的贡献.深度加权滤波扩展了传统Kalman滤波的最小均方误差优化准则,充分利用了不同测元间的相关性和测元与状态的相关性,可以有效降低含粗差数据对滤波结果的影响程度.在稳健性分析的基础上,数值算例验证了算法的可行性和有效性.

引用

页码：1806 / 1812

页数：7

共 12 条

[1] 基于粗差拟准检定的实时滤波 [J].

刘也 ;

余安喜 ;

朱炬波 ;

梁甸农 .

科学通报, 2012, 57 (12) :1074-1080

[2] 递推样条滤波的工程化应用研究 [J].

刘也 ;

朱炬波 ;

梁甸农 .

宇航学报, 2010, 31 (12) :2794-2800

[3]

Unscented Kalman filtering in the additive noise case[J]. LIU Ye1,YU AnXi1,ZHU JuBo2 & LIANG DianNong1 1 College of Electronic Science and Engineering,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China;2 Science College,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China. Science China(Technological Sciences). 2010(04)

[4] 卫星轨道确定模型误差的深度加权核估计方法 [J].