基于ADAMS固定作业机器人运动仿真

被引：5

作者：

樊飞龙

雷秀

费树辉

机构：

[1] 内蒙古工业大学

来源：

关键词：

ADAMS; 运动仿真; Pro/E; 固定作业机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

利用P ro/E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型,并应用ADAM S对机器人进行运动仿真,仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考。讨论了在P ro/E建模时的参数设定以及P ro/E和ADAM S的接口问题。

引用

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页数：3

共 5 条

[1] 基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真 [J].

熊震宇 ;

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[2] 基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真 [J].

荣学文 ;

吴利宁 ;

李云江 ;

樊炳辉 .

[3]

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[4]

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