基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真

被引：6

作者：

荣学文

吴利宁

李云江

樊炳辉

机构：

[1] 山东科技大学机器人研究中心

[2] 山东黄台火力发电厂

[3] 山东科技大学机器人研究中心山东济南

[4] 山东济南

来源：

煤矿机械 | 2004年 / 02期

关键词：

ADAMS; 机器人; 仿真; 间歇运动;

D O I：

10.13436/j.mkjx.2004.02.016

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。

引用

页码：37 / 39

页数：3

共 6 条

[1] 喷浆机械手的发展 [J].

张志献 ;

荣学文 ;

李云江 .

煤矿机械, 2002, (10) :1-3

[2] 利用3DSMAX实现拟人机器人动画仿真 [J].

杨东超 ;

徐凯 ;

刘莉 ;

陈恳 .

机械设计与制造, 2002, (04) :48-49

[3] 以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究 [J].

焦恩璋 .

计算机辅助设计与图形学学报, 2001, (10) :932-936

[4] Windows环境下机器人三维实时动画仿真 [J].

杨明，王宏，张钹 ;

黄心汉 .

计算机工程与应用 , 1999, (01) :6-8

[5] 新奥法─当代地下建筑物的先进施工技术 [J].

胡允楚 .

浙江水利科技, 1995, (03) :44-45

[6] 机器人运动仿真和三维图形动画技术 [J].

何汉武，孙健，熊有伦 .

广东工学院学报, 1994, (S1) :61-66

← 1 →