机器人运动仿真和三维图形动画技术

被引：2

作者：

何汉武，孙健，熊有伦

机构：

[1] 华中理工大学，广东工学院机械工程系，华中理工大学机械学院

来源：

广东工学院学报 | 1994年 / S1期

关键词：

工业机器人；计算机图形学；计算机化仿真；动画;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文介绍机器人运动的三维图形动态仿真和动画技术．针对微机的视频特征，提出了两种动画技术．一是＂画面存贮、重放＂动画技术；二是＂图形页面互换＂动画技术，亦即＂实时动画＂技术．文中还提出了提高动画效果的策略．这两种动画技术在我们开发的机器人离线编程系统中都已得到实现．文中最后还给出了ＡＢＢ机器人进行点焊仿真的三维图形．

引用

页码：61 / 66

页数：6