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一种六轴混合驱动数控机床的方案设计
被引：3
作者：
高峰
黄玉美
樊泽民
刘兆广
机构：
[1] 西安理工大学机械与精密仪器工程学院!陕西西安
来源：
关键词：
数控机床;
混合驱动;
立卧两用;
D O I：
10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2000.04.003
中图分类号：
TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点。根据数控机床的特点 ,设计了一种新型六轴串 (3DOF)并 (3DOF)联混合式驱动立卧两用数控机床方案。该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点 ,如工作空间大、对物流的开放性好以及控制算法简单等 ,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点 ;通过合理分析和设计被动关节 ,扩大了动平台的摆动范围 ,使主轴实现了立卧两用 ;龙门式布局型式提高了机床的刚度及与物流的亲和性
引用
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页数：4
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