一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制

被引：9

作者：

王瑞芬 ^{[1
]}

贾廷纲 ^{[1
,2
]}

牛玉刚 ^{[1
]}

机构：

[1] 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室

[2] 上海电气集团股份有限公司中央研究院

来源：

控制理论与应用 | 2011年 / 28卷 / 09期

关键词：

输入饱和; 控制不确定性; 时滞; 滑模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面,利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件.数值仿真例子验证了本文算法的有效性.

引用

页码：1154 / 1158

页数：5