非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验

被引：24

作者：

叶秉良 ^{[1
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吴国环 ^{[3
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俞高红 ^{[1
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金学军 ^{[1
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孙良 ^{[1
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机构：

[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院

[2] 浙江省种植装备技术重点实验室

[3] 温州职业技术学院

来源：

农业机械学报 | 2016年 / 47卷 / 11期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

水稻钵苗移栽机; 移栽机构; 非圆齿轮; 优化设计; 高速摄像;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

摘要：

针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方法,编制移栽机构的优化设计软件,得到一组实现水稻钵苗移栽较优工作轨迹和姿态的机构参数。建立移栽机构虚拟样机,研制移栽机构物理样机,开展虚拟样机运动仿真分析和物理样机高速摄影运动学试验,得到机构移栽臂的秧针尖点静轨迹和姿态。理论计算和实际测量得到的推秧角与取秧角角度差分别为53.52°与52.53°,误差为1.45%;仿真分析、试验测试结果与理论分析结果基本一致,验证了移栽机构设计方法和结果的正确性,以及机构应用于实际机器的可行性。

引用

页码：68 / 73+67 +67

页数：7

共 19 条

[1] Design of a non-circular planetary-gear-train system to generate an optimal trajectory in a rice transplanter [J].