旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂设计与试验

被引:14
作者
叶秉良 [1 ,2 ]
吴国环 [1 ,2 ]
俞高红 [1 ,2 ]
李丽 [1 ,2 ]
机构
[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院
[2] 不详
基金
国家高技术研究发展计划(863计划); 浙江省自然科学基金;
关键词
水稻钵苗移栽机; 移栽臂; 推秧装置; 设计; 试验;
D O I
暂无
中图分类号
S223.9 [栽植机];
学科分类号
摘要
旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂是移栽作业的执行部件,控制取秧和推秧动作,直接影响移栽机构取秧和推秧的成功率。针对原水稻钵苗移栽机构存在取秧时间长、成功率偏低,无推秧装置、推秧效果差等主要问题,对其移栽臂结构进行改进设计,优化凸轮机构,减小凸轮推程运动角,增加推秧装置。建立机构虚拟样机,研制机构物理样机,开展机构虚拟运动仿真和高速摄像运动试验。比较虚拟仿真和高速摄像试验移栽机构夹取秧苗时间的缩短情况,结果基本一致,表明移栽臂的改进设计是正确和合理的。开展安装不同凸轮机构和有无推秧装置的移栽机构的取秧试验,改进后的机构取秧成功率和推秧成功率分别为94.3%和98.6%,远高于改进前的82.9%和88.6%,表明改进后的机构能够更好地满足水稻钵苗移栽工作要求,且具有很好的工作性能。
引用
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