防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

被引：14

作者：

舒庆

刘晋浩

机构：

[1] 东北林业大学工程技术学院

[2] 东北林业大学工程技术学院博士生副教授(哈尔滨理工大学)

[3] 哈尔滨市

[4] 教授

来源：

关键词：

草方格铺设机器人; 通过性; 轮胎;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。

引用

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页数：5

共 4 条