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基于PD+I型云模型的移动机器人路径跟踪控制研究
被引：5
作者：
孙明平
汪晓斌
机构：
[1] 常州纺织服装职业技术学院信息技术系
来源：
关键词：
云模型;
不确定性推理;
移动机器人;
路径跟踪;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
对云模型的基本理论知识作了简要介绍,然后设计了PD+I型云模型控制器,并将其应用到机器人路径跟踪过程中。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,实时性好,跟踪效果较优。
引用
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