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- [8] 机车司机视野扩展系统及路轨障碍物检测的研究[D]. 超木日力格.北京交通大学. 2012
- [9] 列车前方障碍物图像检测算法研究[D]. 陈若望.西南交通大学. 2012
- [10] 路轨自动检测系统及障碍物识别技术的研究[D]. 宋娟.浙江大学. 2008
铁路机车快速超视距障碍物识别算法
被引：4
作者：
向荣
蒋荣欣
机构：
[1] 浙江大学仪器科学与技术学系
来源：
关键词：
障碍物识别;
超视距;
逆透视映射;
D O I：
10.13715/j.cnki.nsjxu.2013.02.010
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
针对超视距情况下,铁路行车路障监控的实时性问题,提出了一种快速超视距障碍物识别方法.先利用纹理特征进行快速预处理与边缘检测;再利用铁轨的纵向延展特点,用搜索连通域投影最长的方法定位铁轨区域并建立检测窗;并行的用帧差法比较当前帧与检测窗识别出障碍物,最后利用IPM模型计算障碍物大小与距离.实验结果表明,在确保90.3%识别率的前提下,本算法识别障碍物平均耗时43ms.
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