提出了一种将经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)方法与传统信号处理技术相结合的故障诊断方法。首先将原始信号分解为若干基本模式分量(Intrinsic Mode Functions,简称IMFs),通过希尔波特变换得到每个IMF相应的瞬时频率,再对此瞬时频率曲线做傅里叶变换得到其频谱图,该频谱图即表示了对应IMF的调频频率。利用对应IMF组合成基于EMD的滤波轴心轨迹,这种轴心轨迹可以准确反映轴心的实际运行状况。将该方法应用于某炼油厂烟机摩擦故障诊断中,发现摩擦故障信号具有有色噪声分量存在、工频IMF的调频现象和基于EMD轴心轨迹的反转现象等特征。结果表明提出的方法在旋转设备摩擦故障诊断中非常有效。