共 2 条
磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制
被引：1
作者：
解学军
白延宁
张嗣瀛
机构：
[1] 曲阜师范大学自动化研究所
[2] 东北大学信息科学与工程学院 山东曲阜
[3] 山东曲阜
[4] 沈阳
来源：
关键词：
磁悬浮系统;
反推;
RBF网络;
自适应控制;
D O I：
10.13195/j.cd.2005.07.42.xiexj.009
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题.首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中;然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术,给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论,严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.
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页码：759 / 763
页数：5
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