一种永磁直线同步电机滑模控制系统设计

被引：2

作者：

李建国 ^{[1
]}

潘三博 ^{[1
]}

张希 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海电机学院电气学院

[2] 上海交通大学机械学院

来源：

微电机 | 2015年 / 48卷 / 06期

关键词：

永磁直线同步电机; 非线性控制; 滑模控制;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2015.06.017

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

永磁同步电动机因其高可靠性和功率因数高等优点,广泛应用于各种交流伺服系统中。根据永磁直线同步电机数学模型,提出了永磁直线同步电机一个准线性化的并解耦模型,通过将初级电压作为控制系统输入,并进行反馈线性变换,然后通过固定边界层的滑模控制控制此非线性模型,保证了系统具有良好的鲁棒性,同时能够消除"抖振"。利用Matlab仿真软件建立此系统模型,并与传统PID控制方法进行了系统仿真与实验对比,验证了此方法具有较好的性能。

引用

页码：77 / 80+91 +91

页数：5

共 9 条

[1] 大功率随动试验台多永磁同步电机同步控制 [J].