共 16 条
滑模变结构控制理论及其算法研究与进展
被引：551
作者：
刘金琨
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
北京航空航天大学自动化与电气工程学院 北京航空航天大学自动化与电气工程学院
孙富春
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京航空航天大学自动化与电气工程学院
机构：
[1] 北京航空航天大学自动化与电气工程学院
[2] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室
来源：
关键词：
滑模控制;
鲁棒控制;
抖振;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.
引用
收藏
页码：407 / 418
页数：12
相关论文
共 16 条
- [1] 线性多变量离散系统全程滑模变结构控制[J]. 控制与决策 , 2003, (04) : 460 - 463+467米阳米阳论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东北大学信息科学与工程学院李文林论文数: 引用数: h-index:机构:井元伟井元伟论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东北大学信息科学与工程学院刘晓平刘晓平论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东北大学信息科学与工程学院不详不详论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东北大学信息科学与工程学院
- [2] 遗传算法和神经网络融合的滑模控制系统及其在印刷机中的应用(英文)[J]. 控制理论与应用, 2003, (02) : 217 - 222张昌凡论文数: 引用数: h-index:机构:王耀南王耀南论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 株洲工学院电气工程系何静何静论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 株洲工学院电气工程系龙永红龙永红论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 株洲工学院电气工程系
- [3] 高阶非线性系统的Term inal滑模控制[J]. 浙江大学学报(工学版), 2002, (05) : 12 - 15+69庄开宇庄开宇论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 工业控制技术国家重点实验室张克勤张克勤论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 工业控制技术国家重点实验室苏宏业苏宏业论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 工业控制技术国家重点实验室褚健褚健论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 工业控制技术国家重点实验室
- [4] 全滑模变结构控制系统[J]. 电机与控制学报, 2002, (03) : 233 - 236肖雁鸿肖雁鸿论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 湖南大学电气与信息工程学院葛召炎葛召炎论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 湖南大学电气与信息工程学院周靖林周靖林论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 湖南大学电气与信息工程学院彭永进彭永进论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 湖南大学电气与信息工程学院
- [5] 动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用[J]. 控制与决策, 2001, (05) : 565 - 568晁红敏论文数: 引用数: h-index:机构:胡跃明胡跃明论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南理工大学自动控制工程系
- [6] 鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制[J]. 自动化学报, 2001, (05) : 665 - 671林岩林岩论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京航空航天大学第七研究室!北京毛剑琴毛剑琴论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京航空航天大学第七研究室!北京操云甫论文数: 引用数: h-index:机构:
- [7] 无抖振离散准滑模控制[J]. 控制与决策, 2001, (03) : 380 - 382于双和于双和论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学控制工程系!黑龙江哈尔滨强文义强文义论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学控制工程系!黑龙江哈尔滨傅佩琛论文数: 引用数: h-index:机构:
- [8] 一种离散时间系统的变结构控制方法[J]. 上海交通大学学报, 2000, (05) : 719 - 722翟长连论文数: 引用数: h-index:机构:吴智铭吴智铭论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 上海交通大学自动化系!上海
- [9] 随机系统的变结构控制[J]. 自动化学报, 1997, (02) : 125 - 128邓飞其邓飞其论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南理工大学自动控制工程系冯昭枢论文数: 引用数: h-index:机构:刘永清刘永清论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南理工大学自动控制工程系
- [10] 基于模糊逻辑的连续滑模控制[J]. 控制与决策, 1995, (05) : 469 - 469张天平，冯纯伯张天平，冯纯伯论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东南大学自动化所