线性多变量离散系统全程滑模变结构控制

被引：21

作者：

米阳

李文林

井元伟

刘晓平

不详

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 河南师范大学数学与信息科学学院

[3] 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳

[4] 河南新乡

[5] 辽宁沈阳

[6] 辽宁沈阳

来源：

关键词：

不确定离散时间系统; 变结构控制; 滑动模态;

D O I：

10.13195/j.cd.2003.04.76.miy.017

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想 ,通过构造切换函数 ,使系统的轨线一开始便落在切换面上 ,缩短了到达时间 ,增强了系统的鲁棒性 ;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系 ,改进了控制律的设计 ,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。

引用

页码：460 / 463+467 +467

页数：5