无抖振离散准滑模控制

被引：40

作者：

于双和

强文义

傅佩琛

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制工程系!黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

离散趋近律; 准滑动模态; 等效控制; 抖振消除;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.03.124.yushh.033

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ,并以较少的控制能量获得较好的系统性能。

引用

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