遗传算法和神经网络融合的滑模控制系统及其在印刷机中的应用(英文)

被引：15

作者：

张昌凡

王耀南

何静

龙永红

机构：

[1] 株洲工学院电气工程系

[2] 湖南大学电气与信息工程学院

[3] 中南大学信息科学工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2003年 / 02期

关键词：

滑模; 遗传算法; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

针对一类非线性系统 ,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法 .首先 ,采用遗传算法进行参数调节 ,从而构造出一个最佳切换函数 ,使得系统既具有良好的动态性能 ,又扩大了鲁棒区域 .然后 ,采用神经网络在线调整控制器参数 ,从而克服了由不确定性引起的系统轨迹偏离切换函数 ,并且通过变学习率学习算法来加快神经网络的收敛性 .最后 ,研究了所提出方法在凹版印刷机张力调节中的应用 .仿真结果表明该控制器具有较好的动态性能及鲁棒性 ,并有效减少了抖动 .

引用

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