全滑模变结构控制系统

被引：16

作者：

肖雁鸿

葛召炎

周靖林

彭永进

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院

[2] 湖南大学电气与信息工程学院湖南　长沙

[3] 湖南　长沙

来源：

关键词：

变结构控制; 滑动模态; 切换函数;

D O I：

10.15938/j.emc.2002.03.014

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法。文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全滑模控制器,仿真结果验证了其有效性。

引用

页码：233 / 236

页数：4

共 4 条

[1] 变结构控制在汽车主动悬架中的应用 [J].

王江 ;

柳俊中 ;

王先来 ;

王洪礼 .

[2] 基于期望特性的变结构鲁棒控制器 [J].

肖雁鸿 ;

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彭永进 ;

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[3] 模糊变结构控制器的研究 [J].

王灏 ;

毛宗源 ;

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[4] 输电系统自动控制的变结构方法 [J].

韩云瑞 .