基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法

被引：13

作者：

朱明清

王智灵

陈宗海

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

来源：

控制与决策 | 2012年 / 27卷 / 01期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

粒子滤波器; 灰色预测模型; 目标跟踪; 建议分布;

D O I：

10.13195/j.cd.2012.01.56.zhumq.012

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

结合灰色预测模型和粒子滤波,提出一种新的视觉目标跟踪算法.由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用,不能很好地逼近后验概率分布,对此,采用历史状态估计序列作为先验信息,建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布.与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验,结果表明所提出的算法在视觉目标跟踪中具有更好的性能.

引用

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页数：5

共 4 条

[1] Semantic retrieval of events from indoor surveillance video databases [J].