具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制

被引：28

作者：

方一鸣 ^{[1
,2
]}

许衍泽 ^{[1
]}

李建雄 ^{[1
]}

机构：

[1] 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

[2] 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

来源：

控制理论与应用 | 2014年 / 31卷 / 04期

关键词：

电液伺服位置系统; 饱和; 动态面控制; Nussbaum函数; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器.设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.

引用

页码：511 / 518

页数：8

共 7 条

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