基于自适应Terminal滑模的空天飞行器再入控制

被引：17

作者：

黄国勇

姜长生

王玉惠

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2008年 / 02期

关键词：

空天飞行器再入; Terminal滑模控制; RBF神经网络; 有限时间内收敛;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制]; V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

提出一种基于RBF神经网络的Terminal滑模控制方案,消除通常滑模控制的到达过程,保证跟踪误差在有限时间内趋于零。不需要对建模误差、模型摄动和外界干扰进行各种假设,通过在线调整RBF神经网络的权值来消除它们的影响。最后在高超声速条件下,对空天飞行器再入大气层姿态控制进行仿真,结果表明该方法的有效性。

引用

页码：304 / 307

页数：4

共 4 条

[1]

变结构控制理论若干问题研究及其应用 [D].