模糊优化算法及其在视觉机器人路径规划中的应用

被引：6

作者：

杨翊鹏

李少远

不详

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

[2] 上海交通大学自动化研究所上海

[3] 上海

来源：

关键词：

模糊优化; 路径规划; 预测控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.s1.83.yangyp.019

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

提出了视觉机器人路径规划的模糊满意优化方法。该算法基于预测控制滚动优化机制 ,将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示 ,形成多目标模糊优化问题 ,解决了在全局环境未知情况下的优化路径问题 ,仿真结果验证了该方法的有效性。

引用

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