对角CARIMA模型多变量广义预测控制改进算法

被引：11

作者：

李奇安

褚健

机构：

[1] 浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 03期

基金：

国家创新研究群体科学基金;

关键词：

广义预测控制; 多变量; CARIMA模型; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能.

引用

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