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广义预测控制算法简化实现方法研究[D]. 李奇安.浙江大学. 2005
对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法
被引：10
作者：
李奇安
褚健
机构：
[1] 工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所浙江大学玉泉校区
来源：
关键词：
广义预测控制;
多变量;
CARIMA模型;
自适应控制;
直接算法;
D O I：
10.16383/j.aas.2007.01.011
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlledautoregressiveintegratedmovingaverage)模型MGPC控制器系数的直接求解方法.利用多变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器,控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积,控制器系数只与模型参数和设计参数有关,控制器系数维数只由模型结构参数决定.避免了Diophantine方程的求解,减少了在线计算量,简化了MGPC控制器的实现.在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.
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