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- [4] 面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D]. 楚坤水.西北农林科技大学 2003
- [5] CPLD/FPGA的开发与应用[M]. 电子工业出版社 , 徐志军,徐光辉编著, 2002
温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计
被引：5
作者：
阎勤劳
[1
]
孙莉莉
[2
]
冯涛
[2
]
郭红利
[2
]
机构：
[1] 广东交通职业技术学院航运工程系
[2] 不详
来源：
基金：
国家科技攻关计划;
关键词：
温室;
机器人;
控制系统;
硬件;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。
引用
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