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压电陶瓷驱动系统及控制方法研究
被引:33
作者:
范伟
余晓芬
奚琳
机构:
[1] 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
来源:
关键词:
压电陶瓷驱动器;
控制方法;
迟滞;
非线性;
D O I:
暂无
中图分类号:
TM282 [压电陶瓷材料];
学科分类号:
摘要:
给出了一种压电陶瓷驱动系统的控制方法,利用VB中的Timer控件和压电陶瓷电源的DLL动态连接库函数,实现了控制电压的实时可编程输出。针对压电陶瓷驱动器的非线性和迟滞特性,应用MATLAB分别拟合出压电陶瓷驱动器在往返行程中电压与位移值的多项式拟合曲线,得到了电压与位移的关系式,为进一步修正和减少非线性及迟滞误差的影响、提高系统的定位精度,提供了分析的依据。
引用
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页码:368 / 371
页数:4
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