镜像上肢康复机器人研究

被引：14

作者：

陈书立 ^{[1
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张景景 ^{[2
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陈海洋 ^{[2
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朱西昆 ^{[2
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韩昕哲 ^{[2
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刘豪杰 ^{[2
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刘艳红 ^{[1
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逯鹏 ^{[1
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机构：

[1] 郑州大学电气工程学院

[2] 郑州大学产业技术研究院

[3] 机器人感知与控制河南省工程实验室

[4] 互联网医疗与健康服务河南省协同创新中心

来源：

计算机应用研究 | 2019年 / 36卷 / 02期

关键词：

镜像上肢康复机器人; 采集模块; 控制模块; 人机交互; 康复训练;

D O I：

10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0862

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。

引用

页码：321 / 326

页数：6

共 24 条

[1]

驱动关节在康复机器人中的应用 [D].