基于ADAMS的油茶果采摘机械臂试验设计及优化

被引：11

作者：

张立勇

饶洪辉

罗时挺

余佳佳

刘木华

机构：

[1] 江西农业大学工学院

来源：

农机化研究 | 2017年 / 39卷 / 11期

关键词：

油茶果; 机械臂; 试验设计; 优化;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2017.11.030

中图分类号：

S225.93 [树产物收获机];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

针对目前我国油茶采摘主要以人工为主,劳动强度大、采摘效率低等问题,设计了一种适合园艺化栽培的履带式油茶果采摘机,并在Adams软件中对机械臂进行试验设计和优化仿真。试验数据表明:油茶果采摘机工作区间与各机械臂的长度和液压缸安装距离呈线性相关,最佳组合处的机械臂长度总和减小25.67%,可为油茶果采摘机的机械臂设计提供参考。

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页码：158 / 163

页数：6

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