多变量非线性厚度-活套系统的鲁棒逆控制

被引:6
作者
曲蕾
王京
机构
[1] 北京科技大学信息工程学院
关键词
厚度-活套非线性模型; 逆系统; 解耦控制; 鲁棒性;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对典型的多变量、强耦合、不确定厚度-活套非线性系统,提出了一种基于逆系统理论的非线性解耦鲁棒控制策略.建立了厚度-活套非线性系统动态模型,应用该策略实现了厚度-活套系统的反馈线性化解耦,并针对伪线性系统的未建模动态和外界干扰推导了保证厚度系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的约束条件,设计出抗干扰、鲁棒性强的反馈控制器.仿真效果表明鲁棒逆系统策略对厚度-活套多变量强耦合非线性系统控制的有效性.
引用
收藏
页码:562 / 566
页数:5
相关论文
共 5 条
  • [1] 活套高度和张力系统的神经网络自适应解耦控制
    李伯群
    张克君
    傅剑
    孙一康
    [J]. 控制与决策, 2006, (01) : 46 - 50
  • [2] 基于逆系统方法的非线性内模控制
    陈庆伟
    吕朝霞
    胡维礼
    吴宏鑫
    [J]. 自动化学报, 2002, (05) : 715 - 721
  • [3] 多变量非线性系统的神经网络逆控制方法.[M].戴先中著;.科学出版社.2005,
  • [4] 带钢热连轧的模型与控制.[M].孙一康编著;.冶金工业出版社.2002,
  • [5] 多变量非线性控制的逆系统方法.[M].李春文;冯元琨著;.清华大学出版社.1991,