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神经网络训练的一种随机方法[J] 徐立新;王常虹;庄显义 哈尔滨工业大学学报 1997, 03
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用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿
被引：28
作者：
徐立新
张宇河
王常虹
庄显义
机构：
[1] 北京理工大学自动控制系
[2] 哈尔滨工业大学控制工程系
来源：
关键词：
伺服系统;
扰动力矩;
神经网络;
动态补偿;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响．提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动态补偿．试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效，具有实际应用价值．
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页数：5
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