骨科手术机器人及其导航技术

被引：15

作者：

宋国立 ^{[1
,2
]}

韩建达 ^{[1
]}

赵忆文 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室

[2] 中国科学院大学

来源：

科学通报 | 2013年 / 58(S2)卷 / S2期

关键词：

手术机器人; 骨科; 微创手术; 手术导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

外科手术机器人操作的精确性、灵活性以及稳定性已经得到医疗界及患者的认可,并成为实现外科手术微创化、数字化和智能化的重要手段.骨科手术在手术对象、手术器械、操作模式等方面有其自身的特点,尤其是对术中器械导航有较高的依赖,决定了骨科手术机器人在技术上的特殊性,并具有广阔的临床应用前景.本文以骨科手术机器人为背景,对骨科手术机器人及其导航系统的研究现状进行分析和论述.

引用

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页数：12

共 3 条

[1] 基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法
于凌涛
王正雨
于鹏
王涛
宋华建
[J]. 机器人, 2013, 35 (02) : 162 - 170
[2] 基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术
田和强
吴冬梅
王继虎
杜志江
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[J]. 机器人, 2011, 33 (01) : 59 - 65
[3] One year of experience working with the aid of a robotic assistant (the voice-controlled optic holder AESOP （automated endoscopic system for optimal positioning） in gynaecological endoscopic surgery. L Mettler,M Ibrahim,W Jonat. Human Reproduction . 1998

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