异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计

被引：10

作者：

张春朋

林飞

宋文超

陈寿孙

机构：

[1] 清华大学电机工程与应用电子技术系

[2] 清华大学电机工程与应用电子技术系北京

[3] 北京

来源：

控制与决策 | 2004年 / 03期

关键词：

Backstepping设计; 扩张状态观测器; 电机控制; 鲁棒控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.03.28.zhangchp.006

中图分类号：

TM343 [异步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

基于异步电机的精确模型,用Backstepping方法设计控制器,其误差系统在原点全局稳定.然而,由于反馈量的计算受参数不确定性和"可导条件"的影响,使得控制器鲁棒性较差.采用扩张状态观测器来增强鲁棒性,无需电机的精确模型,即可准确地获得反馈量.新控制器结合了Backstepping和扩张状态观测器的优点,能保证误差系统的稳定性,并具有很强的抗扰动能力.给出了控制器的详细设计过程和原理框图,并进行了数值仿真验证.

引用

页码：267 / 271+289 +289

页数：6

共 4 条

[1] 基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制 [J].