多UAV协同突防规划与仿真

被引：6

作者：

任敏

王克波

沈林成

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

关键词：

无人飞行器; 协同规划; 时间标记序列; 突防概率; 目标分配;

D O I：

10.13195/j.cd.2011.01.159.renm.002

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对在复杂大范围环境下低空突防的多无人飞行器,通过分析威胁环境和协同突防的相关要素,提出了协同规划框架.设计了基于空间冲突预处理的打击时序协同算法;提供突防效能计算的基于变步长时间同步目标分配算法;通过协同突防航迹选择优化算法的不断迭代计算,实现协同突防规划.仿真分析验证了规划算法的有效性.

引用

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共 5 条