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苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究.[D].唐伟.江苏大学.2017, 01
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番木瓜采摘末端执行器的设计与试验研究.[D].张炳超.华南农业大学.2016, 03
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猕猴桃采摘机器人目标果实空间坐标获取方法的研究.[D].王滨.西北农林科技大学.2016, 11
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七自由度果实收获机械手运动规划与控制系统研究.[D].周涛.中国计量学院.2015, 05
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机械手五自由度无标定视觉伺服仿人智能控制.[D].刘浪.重庆大学.2015, 06
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仿人智能机械手孔轴装配无标定视觉伺服研究.[D].邱静.重庆大学.2014, 01
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果蔬采摘机器人视觉技术研究及系统构建.[D].付中军.沈阳工业大学.2014, 10
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基于力觉和视觉的机械手伺服控制研究.[D].张艳霞.河南科技大学.2012, 04
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黄瓜采摘机器人运动规划与控制系统研究.[D].王燕.浙江工业大学.2010, 06
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采摘机械手障碍信息探测及避障技术研究.[D].张向珂.江苏大学.2010, 08