全自主足球机器人运动模型的改进

被引：1

作者：

王培屹

机构：

[1] 武汉工程大学计算机科学与工程学院

来源：

武汉化工学院学报 | 2006年 / 03期

关键词：

PID算法; 全自主机器人; 运动模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

阐述了具有输入饱和特性的全自主足球机器人的运动控制问题,建立了全自主足球机器人的运动学模型.基于数字PID算法条件下实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性,并在实际比赛中取的了很好的成绩.

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