一种基于平面直线的摄像机标定方法

被引：6

作者：

袁野

余松煜

田中旭

不详

机构：

[1] 上海交通大学图像通信与信息处理研究所

[2] 上海大学机器人中心上海

[3] 上海

来源：

关键词：

摄像机标定; 平面模板; 单应矩阵; 平面直线;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2004.04.023

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,该算法的精度和鲁棒性都较高.

引用

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