时变大时滞极点配置最优预报自校正PID控制器

被引：12

作者：

刘希远

杨智

陈铁军

钟春

机构：

[1] 甘肃工业大学自控系

[2] 南京化工研究所

[3] 兰州石化机械厂兰州

[4] 兰州

来源：

关键词：

大时滞; 控制器; 调节器; 自校正控制; 随机自适应控制; PID; 极点配置; 控制问题;

D O I：

10.13195/j.cd.1990.05.21.liuxy.004

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出一种克服时变大时滞、扰动及被控过程参数时变的极点配置最优预报自校正PID控制算法。通过对合成氨H2/N2这样一个具有无自衡性的大时滞被控过程的数字仿真,看出这种控制策略鲁棒性好,抗干扰能力强,消除了时滞及过程参数时变对系统输出的影响,可以构成理想的工程控制器。

引用

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