离散时间不确定系统的变结构控制

被引：2

作者：

郭秋丽

李文林

机构：

[1] 浙江万里学院数学研究所

[2] 河南师范大学数学系浙江宁波

[3] 河南新乡

来源：

关键词：

变结构控制; 离散时间系统; 不确定性; 鲁棒性;

D O I：

10.13774/j.cnki.kjtb.2004.05.011

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

离散时间不确定系统滑模控制,其常规方法是利用不确定性的界设计控制律,往往造成结论的保守和抖振的加剧.为了克服这一缺点,采用预估+步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控制律.仿真表明该方法对离散不确定性有良好的控制效果和鲁棒性,且保守性小.

引用

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