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一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制
被引：26
作者：
宗广灯
武玉强
杨洪勇
机构：
[1] 曲阜师范大学自动化研究所,曲阜师范大学自动化研究所,烟台师范学院计算机科学与技术学院山东曲阜,山东曲阜,山东烟台
来源：
关键词：
离散时间切换混杂系统;
二次稳定性;
公共李雅普诺夫函数;
输出反馈;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.
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页数：5
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