考虑传感器故障的磁浮系统容错控制仿真研究

被引：13

作者：

龙志强

张志洲

常文森

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 19期

关键词：

磁浮列车; 悬浮系统; 传感器故障; 切换控制; 主动容错; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.19.038

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

为了提高磁浮列车悬浮系统的可靠性,针对磁浮列车单点悬浮系统模型,设计了一种基于切换策略的主动容错控制器,在传感器故障发生后,通过辨别故障后系统所处的模态,快速将控制器切换到针对当前故障离线设计的控制律,使得故障系统基本维持正常系统的静态和动态性能,最后对设计的容错控制器进行了仿真分析和实验对比验证。

引用

页码：4469 / 4472

页数：4

共 7 条

[1]

模型参考鲁棒控制的重新设计与仿真 [J].