Matlab图像处理在机械手姿态调整中的应用

被引:1
作者
杨同锋
李维
机构
[1] 上海大学
关键词
图像处理; 机器人视觉; COM组件; 机械手; Matlab;
D O I
10.16208/j.issn1000-7024.2006.20.063
中图分类号
TP241 [机械手]; TP391.41 [];
学科分类号
080202 ; 1405 ; 080203 ;
摘要
一般机器人视觉控制程序通过高级程序语言(VB、VC等)开发,开发过程存在开发周期长,难度大等缺点。针对这种情况提出利用Matlab和VB联合编程实现视觉控制程序开发的方法。即利用Matlab软件中的工具Matlab Builder for COM将关于图像处理的m文件转换为COM组件,在VB程序中调用COM组件,对获取的工作场景图像进行处理,计算出工件位置,据此调整机械手的姿态。并给出视觉引导的机械手抓取物体实验结果。
引用
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页码:3938 / 3939+3946 +3946
页数:3
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