学术探索
学术期刊
新闻热点
数据分析
智能评审
立即登录
Matlab图像处理在机械手姿态调整中的应用
被引:1
作者
:
杨同锋
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
杨同锋
李维
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
李维
机构
:
[1]
上海大学
来源
:
计算机工程与设计
|
2006年
/ 20期
关键词
:
图像处理;
机器人视觉;
COM组件;
机械手;
Matlab;
D O I
:
10.16208/j.issn1000-7024.2006.20.063
中图分类号
:
TP241 [机械手];
TP391.41 [];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
080203 ;
摘要
:
一般机器人视觉控制程序通过高级程序语言(VB、VC等)开发,开发过程存在开发周期长,难度大等缺点。针对这种情况提出利用Matlab和VB联合编程实现视觉控制程序开发的方法。即利用Matlab软件中的工具Matlab Builder for COM将关于图像处理的m文件转换为COM组件,在VB程序中调用COM组件,对获取的工作场景图像进行处理,计算出工件位置,据此调整机械手的姿态。并给出视觉引导的机械手抓取物体实验结果。
引用
收藏
页码:3938 / 3939+3946 +3946
页数:3
相关论文
共 8 条
[1]
MATLAB图形信息数据库应用程序的开发
[J].
张静秋
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中南大学信息科学与工程学院
张静秋
;
韩玉玮
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中南大学信息科学与工程学院
韩玉玮
;
胡燕瑜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中南大学信息科学与工程学院
胡燕瑜
.
计算机工程与设计,
2005,
(06)
:1657
-1659
[2]
基于MATLAB的储粮害虫图像处理方法
[J].
周龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉工业学院副教授
周龙
.
微计算机信息,
2005,
(02)
:176
-177
[3]
COM原理概述
[J].
冯正全
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
成都信息工程学院电子系四川成都
冯正全
.
成都信息工程学院学报,
2004,
(03)
:398
-402
[4]
MATLAB在车辆牌照识别中的应用
[J].
朱林
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院
朱林
;
张峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院
张峰
.
微计算机应用,
2004,
(05)
:621
-625
[5]
机器人视觉定位的图像处理
[J].
彭惠青
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
汕头大学机电工程系
彭惠青
;
李海燕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
汕头大学机电工程系
李海燕
.
计算技术与自动化,
2004,
(01)
:74
-76
[6]
用VB与Matlab开发动态图像处理软件的方法
[J].
胡江萍
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉理工大学机电工程学院
胡江萍
;
谭跃刚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉理工大学机电工程学院
谭跃刚
.
武汉理工大学学报(信息与管理工程版),
2003,
(01)
:32
-34
[7]
MATLAB与Visual Basic相结合及其在测绘数据处理中的应用
[J].
史玉峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
山东科技大学
史玉峰
;
靳奉祥
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
山东科技大学
靳奉祥
.
计算机工程与应用,
2002,
(22)
:17
-19
[8]
MATLAB 6.X图形编程与图像处理[M]. - 西安电子科技大学出版社 , 陈杨等编著, 2002
←
1
→
共 8 条
[1]
MATLAB图形信息数据库应用程序的开发
[J].
张静秋
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中南大学信息科学与工程学院
张静秋
;
韩玉玮
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中南大学信息科学与工程学院
韩玉玮
;
胡燕瑜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中南大学信息科学与工程学院
胡燕瑜
.
计算机工程与设计,
2005,
(06)
:1657
-1659
[2]
基于MATLAB的储粮害虫图像处理方法
[J].
周龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉工业学院副教授
周龙
.
微计算机信息,
2005,
(02)
:176
-177
[3]
COM原理概述
[J].
冯正全
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
成都信息工程学院电子系四川成都
冯正全
.
成都信息工程学院学报,
2004,
(03)
:398
-402
[4]
MATLAB在车辆牌照识别中的应用
[J].
朱林
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院
朱林
;
张峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院
张峰
.
微计算机应用,
2004,
(05)
:621
-625
[5]
机器人视觉定位的图像处理
[J].
彭惠青
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
汕头大学机电工程系
彭惠青
;
李海燕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
汕头大学机电工程系
李海燕
.
计算技术与自动化,
2004,
(01)
:74
-76
[6]
用VB与Matlab开发动态图像处理软件的方法
[J].
胡江萍
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉理工大学机电工程学院
胡江萍
;
谭跃刚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉理工大学机电工程学院
谭跃刚
.
武汉理工大学学报(信息与管理工程版),
2003,
(01)
:32
-34
[7]
MATLAB与Visual Basic相结合及其在测绘数据处理中的应用
[J].
史玉峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
山东科技大学
史玉峰
;
靳奉祥
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
山东科技大学
靳奉祥
.
计算机工程与应用,
2002,
(22)
:17
-19
[8]
MATLAB 6.X图形编程与图像处理[M]. - 西安电子科技大学出版社 , 陈杨等编著, 2002
←
1
→