基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统

被引：3

作者：

董晓倩 ^{[1
]}

黄素平 ^{[2
]}

机构：

[1] 广东农工商职业技术学院

[2] 中国电子科技集团公司第三研究所

来源：

微计算机信息 | 2007年 / 32期

关键词：

智能轮椅导航; 多传感器信息融合; 模糊神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

智能轮椅将移动机器人的技术应用于电动轮椅,帮助老年和残障人士提高行动自由度。本文针对轮椅的运动特性,提出一种简单、高效的分区算法对轮椅传感器所获得的数据进行初步融合,并将障碍物距离信息模糊化,采用BP神经网络对障碍物环境进行分类,利用L-M优化算法进行模式识别。轮椅运动的动态仿真结果表明,该算法具有较好的实时性和可靠性,同时也适用于其它移动机器人的导航系统。

引用

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