履带式移动机器人研究综述

被引：65

作者：

陈淑艳

陈文家

机构：

[1] 扬州大学机械工程学院

来源：

机电工程 | 2007年 / 12期

关键词：

履带式机器人; 机械结构; 稳定性; 控制算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。

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页码：109 / 112

页数：4

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