新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析

被引：18

作者：

赵海峰

李小凡

姚辰

王忠

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化所

来源：

关键词：

移动机构; 非结构环境; 轮—腿—履带复合机构; 稳定性;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2006.06.005

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮—腿—履带复合移动机构.通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性.

引用

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共 6 条