机器人辅助心脏手术的研究进展

机器人辅助手术系统的诞生,为内镜下微创心脏手术创造了条件。目前机器人心脏手术,主要用于冠状动脉旁路移植术、二尖瓣病变手术和先天性心脏病手术等。总体说机器人辅助技术在心脏外科有着广阔的发展前景,但仪器设备仍有亟待改进的必要。本文对机器人的系统构成和优点也作了介绍。