粒子滤波在卫星轨道确定中的应用

被引:7
作者
杨旭
程杨
曹喜滨
杨涤
机构
[1] 哈尔滨工业大学航天工程系
关键词
自主轨道确定; 磁强计; 粒子滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TN967.1 [卫星导航系统];
学科分类号
摘要
卫星轨道确定问题中可能存在初始估计信息误差较大、状态及测量误差分布不是高斯分布等问题,为了寻求一个能采用解决这两种问题的方法,本文采用了“采样-重要性-重采样”SIR(Sampling Importance Resampling)粒子滤波算法作为滤波方法,以地磁场矢量为测量量,对低地球轨道卫星的轨道数据进行自主的估计.为了避免该滤波算法中的采样贫乏的问题,采用了一个崎岖化方法来克服采样贫乏问题.最后给出了此方法应用到了卫星轨道确定问题中的数字仿真实例.
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