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粒子滤波在卫星轨道确定中的应用
被引:7
作者
:
杨旭
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机构:
哈尔滨工业大学航天工程系
杨旭
程杨
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哈尔滨工业大学航天工程系
程杨
曹喜滨
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哈尔滨工业大学航天工程系
曹喜滨
杨涤
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哈尔滨工业大学航天工程系
杨涤
机构
:
[1]
哈尔滨工业大学航天工程系
来源
:
控制理论与应用
|
2005年
/ 04期
关键词
:
自主轨道确定;
磁强计;
粒子滤波;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TN967.1 [卫星导航系统];
学科分类号
:
摘要
:
卫星轨道确定问题中可能存在初始估计信息误差较大、状态及测量误差分布不是高斯分布等问题,为了寻求一个能采用解决这两种问题的方法,本文采用了“采样-重要性-重采样”SIR(Sampling Importance Resampling)粒子滤波算法作为滤波方法,以地磁场矢量为测量量,对低地球轨道卫星的轨道数据进行自主的估计.为了避免该滤波算法中的采样贫乏的问题,采用了一个崎岖化方法来克服采样贫乏问题.最后给出了此方法应用到了卫星轨道确定问题中的数字仿真实例.
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